Macはデフォルトでzshが入っているので、設定変更自体は簡単にできます。
which zsh /bin/zsh
/bin/zsh --version zsh 5.7.1 (x86_64-apple-darwin19.0)
現在のシェルを確認するとbashでしたので、zshに切り替えます。
echo $SHELL /bin/bash
以下の1コマンドで切り替えることができます。
chsh -s /bin/zsh
シェルを再起動すると反映されます。
echo $SHELL /bin/zsh
以上です。