MacOSです。
rbenvでruby 3.0.2が入っています。
ruby -v ruby 3.0.2p107 (2021-07-07 revision 0db68f0233) [x86_64-darwin20]
またプロジェクトのGemfileではなくローカルの環境にデバッグするためのGemをインストールする方針とします。
gem install ruby-debug-ide
RubyMineのメニュー、Run > Debug より、開発環境のWebサーバー(Development)を起動します。
以上で、ブレイクポイントを設定し、デバッグが可能となります。