CentOSでwheelというルート権限を与えるグループがデフォルトでありますが、
Ubuntuでは、adminというグループがそれにあたります。
例えば、
sudo usermod -a -G admin ubuntu
としてあげると、ubuntuユーザーがadminグループについかされ、
管理者の権限を得ることができます。